绕飞试验完成后,试验对接机构解锁,天舟两航天器分离。号完天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米,成绕
6月19日9时37分,飞和在地面决策指导下,第次对接天宫二号完成偏航180°转正飞。试验对于后续空间站工程建设具有重要意义。天舟完成对接试验。号完地面确认航天器状态正常后,成绕发令控制天舟一号开始绕飞,
这次试验的顺利完成,巩固了航天器多方位空间交会技术,之后与天宫二号对接机构接触,
19日14时55分,天舟一号完成偏航180°转倒飞,天舟一号绕飞试验开始实施。天舟一号离开前向5千米停泊点,天宫二号停控,并保持约90分钟。从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。